Biografia Figlia di Joseph Emma, di origine siciliana, e di Amelia Berky, di origine austriaca e attrice di vaudeville durante gli anni venti, Joan Taylor iniziò a recitare alla Pasadena Playhouse e venne messa sotto contratto dalla Paramount Pictures, che la fece debuttare nel film L'inafferrabile (1949), accanto a Randolph Scott. Nel 1953 sposò il produttore Leonard Freeman, in seguito creatore della serie televisiva Hawaii Five-O, da cui ebbe tre figlie.
La sua carriera cinematografica ebbe il suo apice durante gli anni cinquanta, durante i quali recitò accanto a popolari star maschili dell'epoca in diverse pellicole western, come Il giuramento dei Sioux (1952) con Charlton Heston, Pantera rossa (1953) con Robert Stack, Rose Marie (1954) con Howard Keel e Fernando Lamas, La meticcia di fuoco (1955) con Lloyd Bridges, Orizzonte di fuoco (1955) con Peter Graves e Tamburi di guerra (1957) con Lex Barker. Apparve inoltre in due classici della fantascienza del periodo, La Terra contro i dischi volanti (1956) e A 30 milioni di km. dalla Terra (1957).
Verso la fine del decennio, l'attrice passò alla televisione e interpretò episodi di numerose serie western, come Carovane verso il West (1958), Gunsmoke (1959), Gli uomini della prateria (1961). Ebbe inoltre un ruolo ricorrente in The Rifleman, telefilm interpretato accanto a Chuck Connors, di cui girò 18 episodi fra il 1960 e il 1962. Si ritirò dalle scene nel 1963 per dedicarsi alla famiglia, dopo un'ultima apparizione in un episodio della serie Indirizzo permanente.
Alla morte di Leonard Freeman, avvenuta nel 1974 a seguito di un intervento chirurgico al cuore, la Taylor continuò l'attività del marito nella gestione della "Leonard Freeman Productions" e nel prosieguo della serie Hawaii Five-O, con il nome di Rose Freeman. Nel 1976 si risposò con il produttore e regista Walter Grauman, da cui divorziò nel 1980. Fu anche coautrice della sceneggiatura del film Mela e Tequila - Una pazza storia d'amore con sorpresa (1997), una commedia interpretata da Matthew Perry e Salma Hayek.
L'attrice morì per cause naturali il 4 marzo 2012, a Santa Monica (California).
Filmografia Cinema L'inafferrabile (Fighting Man of the Plains), regia di Edwin L. Marin (1949) Last Date, regia di Lewis D. Collins (1950) - cortometraggio Neve rossa (On Dangerous Ground), regia di Nicholas Ray (1951) Il giuramento dei Sioux (The Savage), regia di George Marshall (1952) Polizia militare (Off Limits), regia di George Marshall (1953) Pantera rossa (War Paint), regia di Lesley Selander (1953) Rose Marie, regia di Mervyn LeRoy (1954) La meticcia di fuoco (Apache Woman), regia di Roger Corman (1955) Orizzonte di fuoco (Fort Yuma), regia di Lesley Selander (1955) La Terra contro i dischi volanti (Earth vs. the Flying Saucers), regia di Fred F. Sears (1956) Girls in Prison, regia di Edward L. Cahn (1956) Tamburi di guerra (War Drums), regia di Reginald Le Borg (1957) A 30 milioni di km. dalla Terra (20 Million Miles to Earth), regia di Nathan Juran (1957) Le avventure e gli amori di Omar Khayyam (Omar Khayyam), regia di William Dieterle (1957)
Televisione Lights Out – serie TV, episodio 4x13 (1951) Robert Montgomery Presents – serie TV, episodio 4x39 (1953) State Trooper - serie TV (1956-1959) Carovane verso il West (Wagon Train) – serie TV, episodio 1x26 (1958) Mike Hammer – serie TV, episodi 1x26-1x30 (1958) I racconti del West (Zane Grey Theater) – serie TV, episodio 3x02 (1958) Peter Gunn – serie TV, episodio 1x10 (1958) Yancy Derringer – serie TV, episodi 1x04-1x12 (1958) U.S. Marshal – serie TV, episodio 3x34 (1959) 21 Beacon Street – serie TV, episodio 1x11 (1959) Gunsmoke – serie TV, episodio 4x17 (1959) Men Into Space – serie TV, episodio 1x04 (1959) Philip Marlowe – serie TV, episodio 1x05 (1959) Shotgun Slade – serie TV, episodio 1x08 (1958) The Texan – serie TV, episodio 2x11 (1959) The Millionaire – serie TV, episodio 6x12 (1959) Colt .45 – serie TV, episodio 3x10 (1959) Death Valley Days – serie TV, episodio 9x08 (1960) Lock-Up – serie TV, episodio 2x11 (1960) I detectives (The Detectives) – serie TV, episodio 2x21 (1961) Gli uomini della prateria (Rawhide) – serie TV, episodio 3x27 (1961) Io e i miei tre figli (My Three Sons) – serie TV, episodio 2x01 (1961) Bronco – serie TV, episodio 4x08 (1962) Lotta senza quartiere (Cain's Hundred) – serie TV, episodio 1x17 (1962) The Real McCoys – serie TV, episodio 5x28 (1962) The Dick Powell Show – serie TV, episodio 1x23 (1962) The Rifleman – serie TV, 18 episodi (1960-1962) Indirizzo permanente (77 Sunset Strip) – serie TV, episodio 5x15 (1963)
Doppiatrici italiane Rosetta Calavetta in L'inafferrabile, Il giuramento dei Sioux, Orizzonte di fuoco, La Terra contro i dischi volanti, Tamburi di guerra, A 30 milioni di km. dalla Terra, La meticcia di fuoco Dhia Cristiani in Le avventure e gli amori di Omar Khayyam
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