Robert Duncan (1887-1957) – atleta britannico Robert Duncan (1919-1988) – poeta statunitense Robert B. Duncan (1920-2011) – politico statunitense Robert "Bobby" Duncan (1945) – calciatore scozzese Robert Duncan (1952) – scrittore statunitense Robert Duncan (1952) – attore statunitense Robert Duncan McNeill (1964) – attore e regista statunitense Robert Duncan (1973) – compositore canadese