Biografia Miklós Antal era figlio del principe Paolo I Esterházy, palatino d'Ungheria, e di sua moglie Orsolya Esterházy. Egli fu quindi fratellastro del principe Michele Esterházy.
Sebbene la sua condizione di primogenito lo ponesse in linea di successione immediata nei titoli e nei possedimenti del padre, sin dalla giovane età si sentì attirato dalla carriera ecclesiastica e per questo studiò a Vienna, dove si laureò il 25 giugno 1676, alla presenza del vescovo di Nitra, passando dal 1677 al Collegium Germanicum Hungaricum di Roma dove rimase un anno e mezzo. Del soggiorno romano rimane una lettera inviata da Roma ai genitori nel 1677 in cui descrive i viaggi fatti a Roma e dintorni. L'8 settembre 1680 venne ordinato sacerdote e dal 15 marzo 1681 divenne dapprima abate di Hrapkó e poi canonico della cattedrale di Esztergom. Nel 1682 venne accolto come canonico della cattedrale di Győr e quindi proposto per il ruolo di vescovo titolare di Traù, ma il 23 aprile di quello stesso anno ottenne invece l'incarico di prevosto di Szentistván.
Il 9 maggio 1691 venne nominato vescovo di Tenin, in Croazia, entrando nella sua nuova diocesi il 6 ottobre dell'anno successivo e rimanendovi in carica sino alla propria morte, avvenuta a Presburgo, l'odierna Bratislava, nel 1695. Negli anni del suo episcopato, si dedicò prevalentemente all'attività di scrittore di opere a carattere religioso.
Opere Principis in Deum Pietas et Populi in Principem aut prima regnorum felicitas…, in Basilica D. Stephani… Viennae, 1672. Encomia Magnae, Dignitatis, Statusque Ecclesiastici, Tyrnaviae, 1690. stamp. 1695.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Guillaume d'Estouteville, O.S.B.Clun. Papa Sisto IV Papa Giulio II Cardinale Raffaele Sansone Riario Papa Leone X Papa Paolo III Cardinale Francesco Pisani Cardinale Alfonso Gesualdo di Conza Papa Clemente VIII Cardinale Pietro Aldobrandini Cardinale Laudivio Zacchia Cardinale Antonio Barberini, O.F.M.Cap. Cardinale Marcantonio Franciotti Papa Innocenzo XII Cardinale Leopold Karl von Kollonitsch Vescovo Miklós Antal Esterházy
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Miklos Antal