Biografia Si laureò in scienze politiche, dopodiché fu funzionario della regione Piemonte, dove si occupò di sanità e assistenza. Fondò il Tribunale per i diritti del malato a Torino e ne fu il coordinatore fino al 1987. Fu dirigente delle ACLI di cui fu vice presidente nazionale e fu responsabile del Patronato.
Divenne deputato, per la prima volta, nel 1994, in rappresentanza dei Cristiano Sociali (di cui fu coordinatore nazionale) nelle liste del PDS, e fu rieletto per altre quattro volte consecutive, sempre eletto nella Provincia di Torino. Fu membro della Direzione nazionale dei Democratici di Sinistra, nel 2007 partecipò alla fondazione dell'Ulivo di Romano Prodi. Partecipò alla fondazione del Partito Democratico di cui fu membro della Direzione e del Coordinamento politico.
Successivamente fu presidente del Consorzio Intercomunale di Servizi (Cidis), tra i Comuni di Beinasco, Bruino, Orbassano, Piossasco, Rivalta di Torino e Volvera.
Nel 2011 venne intercettato durante due telefonate con l'imprenditore Salvatore De Masi, risultato in seguito esponente della 'Ndrangheta, durante le quali, ignorando la vera natura dell'interlocutore, chiese sostegno a favore di Piero Fassino per le elezioni primarie del partito democratico volte a scegliere il candidato sindaco di Torino. Lucà, interrogato due volte dal procuratore Giancarlo Caselli come persona informata dei fatti, non venne coinvolto negli aspetti giudiziari, risultando poi estraneo alla vicenda.
Incarichi legislativi Nella XVI legislatura fece parte della Commissione per le Politiche dell'Unione Europea e fu Segretario dell'Ufficio di Presidenza. Nella XII Legislatura fu membro della Commissione Lavoro pubblico e privato e della Commissione di controllo sull'attività sugli Enti previdenziali. Nella XIII Legislatura fu vice presidente del Gruppo DS - Ulivo; fu nuovamente membro della Commissione Lavoro pubblico e privato, e membro della Commissione Affari sociali e della Commissione speciale per l'esame dei disegni di legge recanti misure per la prevenzione e la repressione dei fenomeni di corruzione. Nella XV Legislatura fu Presidente della Commissione Affari Sociali.
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