96591 Emiliemartin è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1998, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1739342, inclinata di 1,00379° rispetto all'eclittica.
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Emiliemartin Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1998