Primi anni di vita Mesnier de Ponsard era figlio di genitori francesi, Jacques Robert Mesnier de Ponsard e Marie Élodie Ronson. Suo padre lavorava a Braga presso la locale compagnia del gas. Raoul aveva un fratello maggiore, Pedro Gastão, nato nel 1846, che intraprese una carriera in ambito diplomatico.
Raoul Mesnier de Ponsard studiò presso il Liceu do Porto e successivamente matematica e filosofia all'Università di Coimbra. Dopo la laurea, svolse un apprendistato in ingegneria meccanica presso alcune aziende in Francia, Germania e Svizzera. Nel 1871 tornò in Portogallo e il 3 settembre sposò a Porto Sofia Adelaide Ferreira Pinto Basto.
Lavori di ingegneria In qualità di ingegnere in diversi lavori pubblici, Mesnier diresse la costruzione della funicolare di Bom Jesus a Braga e progettò l'originale Funicular dos Guindais a Porto. Dopo il successo della funicolare di Bom Jesus, venne coinvolto in vari progetti di trasporto a Lisbona che sono tuttora in funzione e considerati monumenti nazionali come l'Elevador da Glória, l'Elevador da Bica, l'Elevador do Lavra e l'Elevador de Santa Justa. Oltre a queste, realizzò altre opere che vennero tuttavia successivamente smantellate, come lElevador do Município, lElevador da Estrela, lElevador da Graça, lElevador do Chiado, lElevador de São Sebastião.
Fuori Lisbona, Mesnier costruì anche la funicolare di Nazaré e lo scomparso Comboio de Ferro do Monte, a Funchal.
Nel 1913 Mesnier fece uno studio per una ferrovia in Mozambico che collegava Inhambane con Inharrime. I lavori sulla ferrovia si svolsero tra il 1909 e il 1915 e questo potrebbe essere stato il suo ultimo lavoro prima della morte giunta nel 1914.
Altri progetti Mesnier pubblicò progetti per altre invenzioni come un revolver (1879), un meccanismo di caricamento della culatta della carabina (1879), un fucile a ripetizione (1879 e 1880) e una calcolatrice meccanica chiamata Aritmotecno (1882).
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