È figlio dell'attore Robert Culp e della sua seconda moglie Nancy Wilner.
Filmografia parziale Cinema Dream Lover, regia di Alan J. Pakula (1986) Iguana, regia di Monte Hellman (1988) The Arrival, regia di David Schmoeller (1991) The Fantastic Four, regia di Oley Sassone (1994) Apollo 13, regia di Ron Howard (1995) Hunger, regia di Maria Giese (2001) Baadasssss!, regia di Mario Van Peebles (2003) Welcome to the Men's Group - anche regista (2016) Il rapimento di Angie (Abduction of Angie), regia di Danny J. Boyle (2017) Surge of Dawn, regia di Alexander Fernandez (2019) Televisione
Autostop per il cielo (Highway to Heaven) – serie TV, episodio 5x11 (1989) Eclisse letale (Full Eclipse) - film TV (1993) Sfida nello spazio (Assault on Dome 4) - film TV (1996) Star Trek: Deep Space Nine - 1 episodio (1998) Cuori selvaggi (Wild Hearts) - film TV (2006) Mad Men - 4 episodi (2007-2009) Dr. House - Medical Division (House, M.D.) - 1 episodio (2010) New Girl - serie TV, episodio 2x23 (2013) Agents of S.H.I.E.L.D. - serie TV, episodio 7x01 (2020) Monster - La storia di Lyle ed Erik Menendez (Monsters: The Lyle and Erik Menendez Story) – serie TV, 3 episodi (2024)
Doppiatori italiani Nelle versioni in italiano delle opere in cui ha recitato, Joseph Culp è stato doppiato da: Ambrogio Colombo in Star Trek: Deep Space Nine Giorgio Locuratolo in Mad Men (ep. 1x08) Stefano Miceli in Mad Men (ep. 3x01) Mauro Bosco in Mad Men (ep. 3x07, 3x13) Stefano Valli in Dr. House - Medical Division Roberto Stocchi in New Girl Gianni Giuliano in Agents of S.H.I.E.L.D. Stefano Oppedisano in Monsters: la storia di Lyle ed Erik Menendez
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