Biografia È stato un figlio illegittimo di Niccolò III d'Este, Marchese di Ferrara, Modena e Reggio e della sua favorita Anna de Roberti.
Nel 1461 ricopriva l'incarico di abate commendatario del Monastero della Pomposa e in questa veste presenziò alla fondazione della Certosa di Ferrara, voluta dal duca Borso d'Este. Nel 1464 il signore di Ferrara lo inviò con una galera ad Ancona a sostegno della crociata contro i Turchi, voluta da Papa Pio II.
Nel 1469 abbandonò i voti e Borso lo inviò a Milano a presenziare al battesimo del figlio del duca di Milano Galeazzo Maria Sforza Ermes Maria: in questa occasione lo Sforza nominà Rinaldo cavaliere. Quando, il 14 aprile 1471 papa Paolo II nominò a Roma Borso primo duca di Ferrara, Rinaldo assunse l'incarico di co-reggente del ducato di Ferrara assieme ai fratelli del duca Ercole I d'Este e Sigismondo I d'Este.
Dopo la morte di Borso d'Este il 20 agosto 1471, Rinaldo fu al servizio del successore Ercole e fu al suo fianco quando nel 1476 Niccolò d'Este cercò di rivesciare la signoria. Nel 1478 fu in Toscana al fianco di Ercole I contro papa Sisto IV e il re di Napoli.
Morì nel 1503.
Discendenza Rinaldo ebbe in tutto quattro figli, due legittimi e due illegittimi.
Prole legittima
Dalla moglie Lucrezia del Monferrato ebbe: Laura (?-1534), che sposò prima Alfonso Calcagnini di Ferrara (?-1519)W. Angelini, Calcagnini Alfonso, in Dizionario Biografico degli Italiani, 16, Roma 1973. https://www.treccani.it/enciclopedia/alfonso-calcagnini_(Dizionario-Biografico)/ , poi Giovanni Sassatelli d'Imola (1480-1539)T. Papotti, Elogio di Giovanni Sassatelli, Forlì 1840. https://books.google.it/books?id=9cHL5---eoQC&printsec=frontcover&dq=elogio+di+giovanni+sassatelli&hl=it&newbks=1&newbks_redir=0&source=gb_mobile_search&ovdme=1&sa=X&redir_esc=y#v=onepage&q=elogio%20di%20giovanni%20sassatelli&f=falseC. Casanova, Sassatelli Giovanni, in Dizionario Biografico degli Italiani, 90, Roma 2017. https://www.treccani.it/enciclopedia/giovanni-sassatelli_(Dizionario-Biografico)/?search=sassatelli%2F; Sigismondo, uomo d'armi al servizio di Cesare Borgia.
Prole illegittima
Niccolò, che sposò Eleonora Calcagnini; Folco (?-1514), priore di S. Romano.
Ascendenza
Note
Bibliografia
Rinaldo