Carriera Rajko Uršič ha iniziato a praticare il calcio a 5 a livello agonistico all'età di diciott'anni, su suggerimento del fratello maggiore Boštjan; per alcuni anni i due Uršič hanno giocato insieme anche nella nazionale slovena. Rajko vi ha debuttato il 20 dicembre 2005 durante l'amichevole persa per 1-0 contro il . In totale, ha disputato 91 partite e realizzato 19 reti, partecipando inoltre a due edizioni del campionato europeo. A livello di club, Rajko ha trascorso l'intera carriera in appena due società: e .
Palmarès Campionati sloveni: 3 Puntar: 2008-09 Kobarid: 2009-10, 2013-14 Coppe di Slovenia: 4 Kobarid: 2004-05, 2005-06, 2014-15 Puntar: 2007-08
Note
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