20045 Semeniuk è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1993, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,580130 UA e da un'eccentricità di 0,172938, inclinata di 3,669291° rispetto all'eclittica. Ha un diametro di 4,086 km.
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Semeniuk Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1993