16223 Racheljoseph è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,898988 UA e da un'eccentricità di 0,051079, inclinata di 1,588709° rispetto all'eclittica. Ha un diametro di 5,037 km.
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Racheljoseph Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000