21287 Santa-Lucia è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1996, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,208839 UA e da un'eccentricità di 0,085261, inclinata di 1,529901° rispetto all'eclittica.
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Santa-Lucia Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1996