Dal 2023 è entrato a far parte dei piloti GT del marchio britannico Aston Martin.
Carriera Nel 2006 esordisce in monoposto nella Formula Azzurra unendosi al team CO2 Motorsport, l'anno seguente passa alla Formula Renault italiana sempre con il team CO2. Il suo primo grande risultato arriva nel 2009 quando diventa campione nella Formula Renault italiana conquistando sei vittorie. Nel 2011 prende parte ai due round conclusivi della GP3 Series con il team RSC Mücke Motorspor e il supporto di Ralf Schumacher.
Dal 2012 lascia le corse in monoposto passando alle corse GT. In quell'anno ottiene il secondo posto nella Porsche Carrera Cup Italia dietro a Vito Postiglione. L'anno seguente diventa vice campione anche nella Ferrari Challenge Europe con il team Motor Piacenza. Negli anni seguenti prende parte al Campionato Italiano Gran Turismo, ottenendo il suo miglior risultato nel 2020 quando con l'Audi in coppia con Riccardo Agostini diventa vice campione dietro la Ferrari di Antonio Fuoco e Alessio Rovera. Nel 2021 arriva l'esordio del pilota italiano nel Campionato IMSA WeatherTech SportsCar prendendo parte al round di Long Beach nella classe GTD.
Dalla stagione 2023 Mancinelli entra tra i piloti del marchio britannico Aston Martin: esordisce nel Campionato del mondo endurance e prende parte anche alla 24 Ore di Le Mans guidando per il team Northwest AMR con la Vantage AMR. Per la stagione seguente rimane nel WEC guidando la nuova Aston Martin Vantage GT3 Evo per il team Heart of Racing Team. Nella prima gara stagionale, la 1812 km del Qatar, ottiene un ottimo secondo posto.
Risultati GP3 Series (legenda) (Le gare in grassetto indicano la pole position) (Gare in corsivo indicano Gpv) Anno Team 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 Punti Pos.2011 RSC Mücke MotorsportTUR ESP VAL GBR GER HUN BEL ITA 0 35º Rit 17 15 15
WEC AnnoSquadraClasseVettura SEB ALG SPA LMS MON FUJ BHRPuntiPos.2023 Northwest AMRLMGTE AmAston Martin Vantage AMR7673519º Anno Squadra Classe Vettura QAT IMO SPA LMS SÃO COA FUJ BHR Punti Pos. 2024 Heart of Racing Team LMGT3 Aston Martin Vantage GT3 Evo2511Rit219 83*Legenda * Stagione in corso.
24 Ore di Le Mans AnnoTeamCo-pilotiAutoClasseGiri 2023 Northwest AMR Ian James Alex Riberas Aston Martin Vantage GT3 Evo GTEAm 310 33º 6º 2024 Heart of Racing Team Ian James Alex Riberas Aston Martin Vantage GT3 Evo LMGT3 196 Rit Rit
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