15573 Richardjoseph è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 2000, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,868037 UA e da un'eccentricità di 0,035550, inclinata di 1,719834° rispetto all'eclittica. Ha un diametro di 4,325 km.
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Richardjoseph Categoria:Corpi celesti scoperti nel 2000