17143 Andrewbrinton è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1999, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,045810 UA e da un'eccentricità di 0,069041, inclinata di 9,633468° rispetto all'eclittica.
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Andrewbrinton Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1999