Discografia 1986 - Good Vibrations 1987 - Keeping Cool! 1988 - De amor y salsa 1989 - Salsa en... movimiento 1990 - Punto de Vista 1991 - Perspectiva 1992 - A dos tiempos de un tiempo 1993 - Nace aquí 1994 - De cara al viento 1995 - En vivo desde el Carnegie Hall 1996 - Esencia 1997 - De corazón 1998 - Salsa Sinfónica en Venezuela 1999 - Expresión 2000 - Romántico 2001 - Intenso 2002 - Viceversa 2003 - Sólo bolero 2004 - Auténtico 2006 - Directo al corazón 2007 - Contraste 2008 - Una Navidad con Gilberto 2010 - Irrepetible 2012 - Gilberto Santa Rosa 2014 - Necesito un bolero 2018 - En buena compañía 2019 - 40... Y Contando (En Vivo desde Puerto Rico) 2020 - Colegas 2022 - Debut y Segunda Tanda
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