Paleoanguimorpha () è un clade di lucertole anguimorfe comprendente Shinisauria (rappresentato oggi solo dalla lucertola coccodrillo cinese) e Goannasauria (rappresentato oggi dai Varanoidea che include le famiglie Lanthanotidae e Varanidae). Studi morfologici in passato hanno classificato anche gli helodermatidi e i pitonomorfi con i varanoidi nel clade Platynota, mentre la lucertola coccodrillo cinese è stata classificata come uno xenosauride. Gli attuali studi molecolari non trovano alcun supporto in questi raggruppamenti e invece hanno trovato gli elodermatidi più correlati ai Diploglossa nel clade gemello Neoanguimorpha, mentre la lucertola coccodrillo cinese è il parente vivente più vicino ai varanoidi. I pitonomorfi rappresentati dai serpenti odierni non sono strettamente correlati ai varanoidi e sono invece una linea sorella di Anguimorpha e Iguania nel clade Toxicofera.
Di seguito è riportata la filogenesi dei lignaggi paleoanguimorfi secondo Pyron et al. (2013):
Note
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Categoria:Rettili Categoria:Taxa descritti nel 2009