Biografia Osório Citora Afonso è nato a Ribáuè, capoluogo dell'omonimo distretto della provincia di Nampula, il 6 maggio 1972.
Formazione e ministero sacerdotale Entrato nell'Istituto missioni Consolata, ha studiato nel seminario preparatorio "Cristo Re" di Matola per poi frequentare i corsi di filosofia presso il seminario "Sant'Agostino" della stessa città e quelli di teologia presso l'Istituto "Sant'Eugène de Mazenod" di Kinshasa.
Il 21 giugno 2001 ha emesso la professione solenne a Kinshasa e il 3 novembre dell'anno successivo è stato ordinato presbitero. In seguito è stato vicario parrocchiale ed economo della parrocchia di Sant'Ilario a Kinshasa dal 2002 al 2005 e consigliere regionale per la Repubblica Democratica del Congo dal 2005 al 2006. Dal 2006 al 2010 ha studiato per ottenere la licenza in teologia biblica presso il Pontificio Istituto Biblico a Roma. Ha intrapreso ulteriori studi presso l'Università Ebraica di Gerusalemme dal 2008 al 2009 e presso l'École biblique et archéologique française della stessa città dal 2010 al 2011. Dal 2008 al 2010 è stato anche membro del consiglio della curia generalizia del suo istituto religioso a Roma.
Terminati gli studi, ha prestato servizio come collaboratore locale presso la nunziatura apostolica a Kinshasa e formatore ed economo del seminario teologico di Kinshasa dal 2011 al 2013. In seguito è tornato in Italia dove ha ricoperto una serie di incarichi tra la provincia di Treviso e Roma. In particolare è stato direttore del Centro Missionario della diocesi di Vittorio Veneto e superiore della Casa Milaico di Nervesa della Battaglia, una casa di animazione missionaria, dal 2014 al 2016; vicario parrocchiale delle parrocchie di Sant'Urbano papa e martire a Bavaria, di Santa Maria Assunta a Cusignana, dei Santi Giacomo maggiore e Cristoforo a Giavera del Montello, di San Giovanni Battista a Nervesa della Battaglia, del Santissimo Redentore a Santa Croce del Montello e dei Santi Angeli Custodi a Santi Angeli dal 7 settembre 2015; membro del consiglio della collaborazione pastorale di Giavera e Nervesa dal 15 maggio 2016; collaboratore del giornale diocesano La Vita del Popolo; consigliere regionale per l'Italia dal 2016 al 2017; formatore nel seminario teologico internazionale di Bravetta a Roma dal 2016 al 2017; officiale della Congregazione per l'evangelizzazione dei popoli dal 2017 al 2022 e officiale della sezione per la prima evangelizzazione e le nuove Chiese particolari del Dicastero per l'evangelizzazione dal 2022.
Ministero episcopale Il 21 settembre 2023 papa Francesco lo ha nominato vescovo ausiliare di Maputo e titolare di Puzia di Numidia. Ha ricevuto l'ordinazione episcopale il 28 gennaio successivo nel padiglione sportivo ferroviario di Nampula dal cardinale Luis Antonio Tagle, pro-prefetto della sezione per la prima evangelizzazione e le nuove Chiese particolari del Dicastero per l'evangelizzazione, co-consacranti l'arcivescovo metropolita di Nampula Inácio Saúre e quello di Maputo João Carlos Hatoa Nunes.
Dal 12 novembre 2024 è segretario generale della Conferenza Episcopale del Mozambico.
Il 25 luglio 2025 papa Leone XIV lo ha nominato vescovo di Quelimane. Ha preso possesso della diocesi il 31 agosto successivo con una cerimonia tenutasi all'esterno della cattedrale di Nostra Signora della Salvezza a Quelimane. Il 10 aprile 2026 lo stesso papa lo ha nominato amministratore apostolico di Beira.
È stato assassinato a colpi d'arma da fuoco a Quelimane il 6 giugno 2026. In seguito ai funerali privati celebrati il 13 giugno successivo dall’arcivescovo Inácio Saúre nella cattedrale di Nostra Signora di Fátima, egli è stato sepolto nel locale cimitero del Clero.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Cardinale Enrico Enriquez Arcivescovo Manuel Quintano Bonifaz Cardinale Buenaventura Córdoba Espinosa de la Cerda Cardinale Giuseppe Maria Doria Pamphilj Papa Pio VIII Papa Pio IX Cardinale Gustav Adolf von Hohenlohe-Schillingsfürst Arcivescovo Salvatore Magnasco Cardinale Gaetano Alimonda Cardinale Giovanni Cagliero, S.D.B. Arcivescovo Guglielmo Piani, S.D.B. Arcivescovo José Maria Cuenco Arcivescovo Antonio Floro Frondosa Cardinale Jaime Lachica Sin Cardinale Luis Antonio Tagle Vescovo Osório Citora Afonso, I.M.C.
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