Biografia Dopo essere stato ordinato presbitero, nel 1966 studiò alla Pontificia accademia ecclesiastica in vista dell'ingresso nel servizio diplomatico della Santa Sede. Nel 1974 uno dei suoi primi incarichi fu la preparazione di un incontro dell'OSCE.
Il 28 maggio 1986 papa Giovanni Paolo II lo nominò arcivescovo titolare di Valeria e pro-nunzio apostolico in Indonesia. Ricevette la consacrazione episcopale il 12 luglio 1986 dal cardinale Agostino Casaroli, avendo José Tomás Sánchez e Carlo Maccari come co-consacranti. Papa Giovanni Paolo II visitò l'Indonesia mentre Canalini era nunzio in quel Paese.
Il 20 luglio 1991 fu nominato nunzio apostolico per l'Ecuador e il 5 dicembre 1998 iniziò a ricoprire lo stesso ruolo per l'Australia.
L'8 settembre 2004 papa Giovanni Paolo II lo nominò nunzio per la Svizzera e il Liechtenstein.
Si ritirò dal servizio diplomatico nell'aprile 2011.
In seguito fu vicario della basilica di Santa Maria Maggiore.
Onorificenze
Genealogia episcopale e successione apostolica La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Marcantonio Colonna Cardinale Giacinto Sigismondo Gerdil, B. Cardinale Giulio Maria della Somaglia Cardinale Carlo Odescalchi, S.I. Cardinale Costantino Patrizi Naro Cardinale Lucido Maria Parocchi Papa Pio X Papa Benedetto XV Papa Pio XII Cardinale Eugène Tisserant Papa Paolo VI Cardinale Agostino Casaroli Arcivescovo Francesco Canalini
La successione apostolica è: Arcivescovo Franciscus van Roessel, C.I.C.M. (1988) Vescovo Carlos Filipe Ximenes Belo, S.D.B. (1988) Vescovo Joseph Theodorus Suwatan, M.S.C. (1990) Vescovo Pietro Gabrielli, S.D.B. (1993) Vescovo Eugenio Arellano Fernández, M.C.C.I. (1995) Vescovo Manuel Antonio Valarezo Luzuriaga, O.F.M. (1996)
Note
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