Biografia Nato a Parma, intraprese la carriera ecclesiastica, entrando nell'Ordine dei frati minori conventuali. In seguito fu amministratore di Carpi.
Il 20 ottobre 1412 il capitolo della cattedrale di Parma lo elesse all'unanimità vescovo di Parma (fu l'ultimo vescovo eletto dal capitolo parmense). L'anno successivo la nomina fu confermata dall'antipapa Giovanni XXIII, che il 27 novembre 1413 fu accolto dallo stesso Zambernelli a Parma.
Inizialmente risiedette nell'ospizio di San Martino degli Zoppellari, in quanto il palazzo episcopale, in rovina, non fu ricostruito fino al 1421.
Durante il suo episcopato, inoltre, si adoperò presso il Tribunale della Rota Romana per riottenere il castello di Pietramogolana, di cui si era impossessato Pier Maria I de' Rossi.
Morì l'11 luglio 1425.
Note
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