Biografia Robert Anthony Daniels è nato il 18 giugno 1957 a Windsor, in Canada.
Formazione e ministero sacerdotale È entrato nel Seminario di San Pietro e ha conseguito il master in teologia presso la University of Western Ontario.
Il 7 maggio 1983 è stato ordinato presbitero per la diocesi di London.
Dopo l'ordinazione ha prestato servizio come viceparroco presso la chiesa di Saint John the Divine a London (1983-1986), come viceparroco della cattedrale di Saint Peter (1986-1989), come cancelliere della diocesi di London (1989-1992), come vicario generale della stessa diocesi (1992-2001) e come parroco di Saint Columban (2001-2004).
Ministero episcopale Il 21 settembre 2004 papa Giovanni Paolo II lo ha nominato vescovo titolare di Scebaziana e vescovo ausiliare di London.
Il 9 novembre successivo ha ricevuto l'ordinazione episcopale da Ronald Peter Fabbro, vescovo di London, co-consacranti John Michael Sherlock, vescovo emerito di London, e Richard John Grecco, vescovo ausiliare di Toronto.
Il 1º marzo 2011 papa Benedetto XVI lo ha nominato vescovo di Grand Falls.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Cardinale Enrico Enriquez Arcivescovo Manuel Quintano Bonifaz Cardinale Buenaventura Córdoba Espinosa de la Cerda Cardinale Giuseppe Maria Doria Pamphilj Papa Pio VIII Papa Pio IX Cardinale Raffaele Monaco La Valletta Cardinale Diomede Angelo Raffaele Gennaro Falconio, O.F.M.Ref. Arcivescovo John Thomas McNally Vescovo Joseph Francis Ryan Vescovo Paul Francis Reding Vescovo John Michael Sherlock Vescovo Ronald Peter Fabbro, C.S.B. Vescovo Robert Anthony Daniels
Note
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