Biografia È nato a Gaspar il 29 marzo 1959.
È entrato nel seminario di Santo Antônio ad Agudos all'età di 15 anni e ha studiato filosofia e teologia presso l'istituto francescano di Petrópolis. Ha conseguito una specializzazione in studi biblici e un master in teologia biblica presso lo Studium Biblicum Franciscanum. Ha fatto la sua professione solenne nell'Ordine dei frati minori il 2 agosto 1982 nella diocesi di Petrópolis ed è stato ordinato diacono il 21 novembre dello stesso anno. Ha ricevuto l'ordinazione presbiterale il 19 maggio 1984. Nel corso del suo sacerdozio ha prestato servizio come vicario nelle parrocchie del Sacro Cuore di Gesù a Petrópolis (1984-1985), di Nostra Signora del Pilar a Duque de Caxias (1985-1991) e di Nostra Signora dell'Immacolata Concezione nella diocesi di Nova Iguaçu (1995-1996). Dal 2001 al 2010 è stato in missione in Angola ricoprendo l'incarico di presidente della Fondazione Immacolata Madre di Dio dell'Angola (2003-2006). Ha anche ricoperto quello di vice-maestro degli studenti di teologia a Imbariê, Duque de Caxias (2013-2015), e di definitore della provincia francescana dell'Immacolata Concezione del Brasile (2012-2015). Nel 2016 è stato eletto vicario provinciale della stessa provincia.
Il 1º giugno 2016 papa Francesco lo ha nominato prelato di Marajó. Ha ricevuto la consacrazione episcopale il 6 agosto seguente dal vescovo Leonardo Ulrich Steiner, co-consacranti l'arcivescovo Alberto Taveira Corrêa e il vescovo Mauro Morelli.
Il 25 gennaio 2023 lo stesso papa lo ha nominato vescovo di Roraima. Ha preso possesso della diocesi il 25 marzo seguente.
Genealogia episcopale La genealogia episcopale è: Cardinale Scipione Rebiba Cardinale Giulio Antonio Santori Cardinale Girolamo Bernerio, O.P. Arcivescovo Galeazzo Sanvitale Cardinale Ludovico Ludovisi Cardinale Luigi Caetani Cardinale Ulderico Carpegna Cardinale Paluzzo Paluzzi Altieri degli Albertoni Papa Benedetto XIII Papa Benedetto XIV Papa Clemente XIII Cardinale Bernardino Giraud Cardinale Alessandro Mattei Cardinale Pietro Francesco Galleffi Cardinale Giacomo Filippo Fransoni Cardinale Carlo Sacconi Cardinale Edward Henry Howard Cardinale Mariano Rampolla del Tindaro Cardinale Rafael Merry del Val Arcivescovo Duarte Leopoldo e Silva Arcivescovo Paulo de Tarso Campos Cardinale Agnelo Rossi Cardinale Paulo Evaristo Arns, O.F.M. Cardinale Leonardo Ulrich Steiner, O.F.M. Vescovo Evaristo Pascoal Spengler, O.F.M. Note
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