584 Semiramis è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 54,01 km. Scoperto nel 1906, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3735885 UA e da un'eccentricità di 0,2329048, inclinata di 10,72769° rispetto all'eclittica.
Il suo nome fa riferimento alla mitica regina assira Semiramide.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1906 Semiramis Semiramis