2986 Mrinalini è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 20,53 km. Scoperto nel 1960, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,1760746 UA e da un'eccentricità di 0,1554261, inclinata di 2,54248° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1960 Mrinalini