3721 Widorn è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1982, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0203424 UA e da un'eccentricità di 0,0809934, inclinata di 8,77316° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato all'astronomo austriaco Thomas R. Widorn.

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