4002 Shinagawa è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 12,3 km. Scoperto nel 1950, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,5157210 UA e da un'eccentricità di 0,0280360, inclinata di 14,67860° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1950 Shinagawa