5286 Haruomukai è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,9188873 UA e da un'eccentricità di 0,0203813, inclinata di 2,94820° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1989 Haruomukai