6039 Parmenides è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1989, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,4143351 UA e da un'eccentricità di 0,0595223, inclinata di 13,10584° rispetto all'eclittica.

L'asteroide è dedicato al filosofo greco antico Parmenide.

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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1989 Parmenides