6371 Heinlein è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1985, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 3,0751086 UA e da un'eccentricità di 0,1290105, inclinata di 15,57881° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1985 Heinlein