7166 Kennedy è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1985, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a e da un'eccentricità di 0,1360189, inclinata di 3,70144° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato al neozelandese naturalizzato britannico Malcolm Kennedy, segretario della Società astronomica di Glasgow.
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Kennedy Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1985