7796 Járacimrman è un asteroide della fascia principale del diametro medio di circa 12,54 km. Scoperto nel 1996, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,6639353 UA e da un'eccentricità di 0,1438432, inclinata di 12,80637° rispetto all'eclittica.

Il nome deriva da Jára Cimrman, un personaggio immaginario ceco originariamente concepito come una caricatura del popolo, della storia e della cultura cechi, ma poi divenuto così popolare nel folklore ceco moderno da essere considerato un "surrogato" di eroe nazionale.

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