10157 Asagiri è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1994, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3743124 UA e da un'eccentricità di 0,0591407, inclinata di 7,31177° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1994 Asagiri