10321 Rampo è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1990, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,3297998 UA e da un'eccentricità di 0,0945221, inclinata di 6,05933° rispetto all'eclittica.
L'asteroide è dedicato allo scrittore giapponese Rampo Edogawa.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1990 Rampo