22581 Rosahemphill è un asteroide della fascia principale. Scoperto nel 1998, presenta un'orbita caratterizzata da un semiasse maggiore pari a 2,4150085 UA e da un'eccentricità di 0,1268853, inclinata di 1,19523° rispetto all'eclittica.
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Categoria:Corpi celesti scoperti nel 1998 Rosahemphill