Ha partecipato a 5 Gran Premi di Formula 1. Alla partenza del Gran Premio di Germania 1966 la sua Brabham BT11 entrò in collisione con la Matra MS5 di Jacky Ickx nel primo giro della gara. Emerse dalla vettura gravemente ustionato e morì per le sue ferite quattro settimane dopo.
Taylor è stato sepolto nel cimitero Newtown Linford Parish a Leicester, nel Leicestershire.
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