I Conti del Württemberg (o del Wirtemberg) furono signori dell'omonimo territorio elevato al rango di contea nel XII secolo. Nel 1495 l'Imperatore Massimiliano I fece deliberare alla Dieta di Worms l'elevazione della contea al rango di ducato. Il 1º gennaio 1806 il ducato divenne, per decisione di Napoleone Bonaparte, un regno.
Signori del Württemberg Corrado I, circa 1081 - 1110 Corrado II, circa 1110 - 1143
Conti del Württemberg
Ludovico I 1143 - 1158 Ludovico II, 1158 - 1181 Hartmann I, 1181 - 1240 Ludovico III, 1194 - 1241 Ulrico I, 1241 - 1265 Ulrico II, 1265 - 1279 Eberardo I l’Illuminato, 1279 - 1325 Ulrich III, 1325 - 1344 Ulrico IV, 1344 - 1362 insieme a: Eberardo II fino al suo rientro nel 1362 Eberardo II, il Piagnone od i Barbone, 1344 - 1392 fino al 1362 con Ulrico IV Eberardo III, il Mite, 1392 - 1417 Eberardo IV, il Giovane, 1417 - 1419 Ludovico I di Württemberg-Urach e Ulrico V, 1419 - 1426, sotto la tutela della madre, Enrichetta di Mömpelgard Ludovico I di Württemberg-Urach, 1426 - 1442 Ulrich V, 1433 - 1442, insieme a Ludovico I di Württemberg-Urach
Qui la contea del Württemberg si sdoppia e viene ripartita fra i due figli di Enrichetta di Mömpelgard, Ulrico, cui va la parte detta "di Stoccarda" e Ludovico, cui va la parte detta "di Urach".
Linea di Stoccarda (Württemberg-Stuttgart) Ulrico V, il Beneamato, 1442 - 1480 Eberardo VI, 1480 - 1482 successivamente duca come Eberardo II
Linea di Urach (Württemberg-Urach) Ludovico I di Württemberg-Urach, 1442 - 1450, sposato con Mechthilde del Palatinato Ludovico II di Württemberg-Urach, 1450 - 1457 Eberardo V di Württemberg-Urach, 1457 - 1482 Eberardo V, 1482 - 1495
Da questa data la contea di Württemberg diviene ducato di Württemberg ed Eberardo V di Württemberg-Urach diviene duca con il nome di Eberardo I di Württemberg.