Biografia Era figlio del re Roberto di Germania e di sua moglie Elisabetta di Norimberga. Divenne membro della Lega di Costanza.
Matrimoni ed eredi Contrasse due matrimoni: in prime nozze sposò, il 6 luglio 1402, Bianca di Lancaster (1392 – 21 maggio 1409), figlia del re Enrico IV d'Inghilterra e di Maria di Bohun. Da questo matrimonio nacque un figlio che raggiunse l'età adulta: Roberto (1406 - 1426). Alla morte della prima moglie sposò, il 30 novembre 1417, Matilde di Savoia, figlia di Amedeo di Savoia-Acaia, principe di Acaia. I figli, nati da questo matrimonio, che raggiunsero l'età adulta furono: Matilde (1419-1482), andata sposa a Ludovico I di Württemberg-Urach e successivamente ad Alberto VI d'Asburgo; Ludovico (1424 - 1449); Federico (1425 - 1476); Roberto (1427 - 1480), vescovo di Colonia.
Ascendenza
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