La contea di Fürstenberg-Baar è stata una signoria storica all'interno del medievale Sacro Romano Impero, situata in Germania a sud del Baden-Württemberg nei storici territori dei conti di Baar. Venne originata dalla divisione del Fürstenberg-Fürstenberg nel 1441. Ereditò in seguito la contea di Fürstenberg-Geisingen nel 1483, e quella di Fürstenberg-Wolfach nel 1490. Venne divisa tra il Fürstenberg-Blumberg ed il Fürstenberg-Heiligenberg nel 1559.
Conti di Fürstenberg-Baar Corrado V (1441 - 1484) Enrico IX (1484 - 1499) Wolfgang (1499 - 1509) Federico III (1509 - 1559)
Fürstenberg-Baar