Heorogar fu un leggendario re danese che appare solo nel poema epico in antico inglese Beowulf come il figlio maggiore di Healfdene (Halfdan) e il fratello di Hroðgar (Hroar) e Halga (Helgi). I nomi fra parentesi sono i nomi norreni degli stessi personaggi.
Al contrario di Halga, Hroðgar, Healfdene e Heoroweard (il figlio di Heorogar), Heorogar non appare in alcuna fonte norrena. Tuttavia la sua esistenza può spiegare perché Heoroweard, secondo la tradizione scandinava, si ribellò a Hroðulf (Hrólfr Kraki, figlio di Halga) e lo uccise. Essendo figlio di Heorogar, il primogenito di Healfdene, Heoroweard aveva più diritto di Hroðulf di ascendere al trono di Danimarca.
Bibliografia Det svenska rikets uppkomst, Birger Nerman, Stoccolma, 1925. Danmarks heltedigtning, Olrik, 1909, volume I, pagina 39 e seguenti.
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