Carriera Club Steiner iniziò a giocare come difensore nella sua città natale, Waldbrunn, con il Strümpfelbrunn. Dopo aver militato nel Waldhof Mannheim in 2. Bundesliga Sud, nel 1979 si trasferì al , in Bundesliga. Nel 1981 passò al Colonia, con cui vinse la Coppa di Germania nel 1983 e arrivò in finale di Coppa UEFA nel 1986. Chiuse la carriera nel 1991 per poi diventare scout per il . Steiner in Bundesliga ha disputato 349 partite e realizzato 27 gol.
Nazionale Steiner con la Nazionale tedesca vinse i Mondiali 1990, durante i quali, come riserva dei difensori titolari Reuter e Kohler, non scese mai in campo.
Steiner disputò una sola partita con la Germania Ovest, contro la Danimarca a Gelsenkirchen il 30 maggio 1990, ultima amichevole prima dei Mondiali. A 33 anni fu uno dei debuttanti in Nazionale più anziano.
Palmarès Club Competizioni nazionali
Colonia: 1982-1983
Nazionale
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Categoria:Calciatori della nazionale tedesca Categoria:Calciatori campioni del mondo