L'Eritrea è un dramma per musica in tre atti con prologo del compositore Francesco Cavalli su libretto di Giovanni Faustini.
L'opera fu rappresentata per la prima volta il 17 gennaio 1652 al Teatro Sant'Apollinare di Venezia (all'epoca il più piccolo teatro veneziano, ma uno dei popolari della città) e venne successivamente ripresa e riallestita con alcuni variazioni nel 1661 nello stesso palcoscenico: questa ripresa fu l'ultimo spettacolo che venne prodotto al Sant'Apollinare prima della sua chiusura.
L'Eritrea fu l'ultimo libretto prodotto da Faustini e la sedicesima opera musica da Cavalli. Questo dramma rappresenta dunque il culmine della collaborazione tra due grandi artisti che segnò l'opera veneziana per almeno una decina d'anni, dal 1642 al 1651. Era intenzione di Faustini di far andar in scena due lavori musicati da Cavalli nella stessa stagione, 1751-2: La Calisto il primo dei due fu dato il 28 novembre 1651, mentre il secondo, L'Eritrea appunto, fu rappresentata postuma, in quanto Faustino il 19 dicembre 1651 fu colto dalla morte.
Il libretto dell'opera porta la seguente intestazione:
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