Era la sorella minore di Carmen Miranda.
Biografia Aurora Miranda iniziò la carriera a 18 anni, nel 1933. Apparve in diversi film, tra cui I tre caballeros (1944), dove danzò con Paperino e José Carioca producendosi nella canzone Os Quindins de Yayá.
Morì nel 2005 e fu sepolta nel cimitero di San Giovanni Battista, a Rio de Janeiro.
Vita privata Ebbe due figli, Gabriel e Maria Paula.
Filmografia parziale La donna fantasma (Phantom Lady), regia di Robert Siodmak (1944) Brazil, regia di Joseph Santley (1944) I tre caballeros (The Three Caballeros), regia di Norman Ferguson, Clyde Geronimi, Jack Kinney e Bill Roberts (1944) Carmen Miranda: Bananas Is My Business, regia di Helena Solberg - documentario (1995)
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