Biografia Ermengarda nacque nel 1170 da Riccardo I, visconte de Beaumont e sua moglie Constance FitzRoy.

Si sposò con Guglielmo I di Scozia a Woodstock Palace il 5 settembre 1186, dal loro matrimonio nacquero quattro figli: Margaret di Scozia (1193 - 1259), che sposò Hubert de Burgh, I conte di Kent. Isabella di Scozia (1195 - 1253), che sposò Roger Bigod, IV conte di Norfolk. Alessandro II di Scozia (1198 - 1249). Marjorie di Scozia (1200 - 1244), che sposò Gilbert Marshal, IV conte di Pembroke.

Morì il 12 febbraio 1233/1234, e venne sepolta nella Balmerino Abbey, nel Fife.

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