Onomastica Grimoaldo – variante del nome proprio di persona Grimaldo
Persone Franchi Grimoaldo I – maggiordomo di palazzo del regno di Austrasia. Longobardi Grimoaldo – re dei Longobardi già duca di Benevento con il nome di Grimoaldo I; Grimoaldo II – duca di Benevento; Grimoaldo III – principe di Benevento Grimoaldo IV – principe di Benevento. Epoca normanna Grimoaldo Alferanite (morto dopo il 1132) – di probabili origini longobarde. Dopo la morte di Guglielmo II di Puglia si auto-nominò principe o signore di Bari, opponendosi a Ruggero II di Sicilia, prima della definitiva sottomissione nel 1132.