Questa è una lista dei personaggi della serie televisiva di fantascienza Star Trek: Enterprise, apparsi anche in opere derivate dalla stessa, quali fumetti, romanzi e videogiochi.
Personaggi principali Jonathan Archer, interpretato da Scott Bakula (stagioni 1-4), doppiato in italiano da Paolo Marchese.Il capitano Archer cova rancore verso i Vulcaniani che interferiscono nelle vicende terrestri e hanno impedito a suo padre di veder realizzato il sogno per cui ha lavorato tutta la vita; nonostante ciò si rivela imparziale nei giudizi ed ottiene il rispetto di alcuni popoli, ciò sarà alla base della Federazione. La sua impulsività si scontrerà spesso con la logica del primo ufficiale vulcaniano, T'Pol, e la sua passione per la scoperta unita all'integrità morale dovrà confrontarsi con le sue conseguenze dell'incontro con altre civiltà che contribuiranno alla stesura del regolamento della futura Flotta Stellare. L'attore Scott Bakula, già noto come protagonista della serie In viaggio nel tempo, pur avendo dato vita a un personaggio del tutto originale, ha affermato di essersi ispirato soprattutto a Kirk. Phlox, interpretato da John Billingsley (stagioni 1-4), doppiato in italiano da Franco Mannella.Medico dellEnterprise NX-01, è un ricercatore medico denobulano che incontra il capitano Archer nelle premesse della prima missione; per tutto il tempo passato sullEnterprise NX-01 terrà una corrispondenza con un collega umano. Il dottor Phlox è sempre ottimista e prova ammirazione per ogni cultura e forma di vita dell'universo, tanto da risultare a volte irritante, e unisce la professionalità a un'integrità morale consacrata alla cura della vita che verrà a confrontarsi con le varie situazioni incontrate. T'Pol, interpretata da Jolene Blalock (stagioni 1-4), doppiata in italiano da Monica Gravina.Inizialmente mandata dall'Alto Comando per controllare i terrestri e il loro desiderio di esplorare la galassia e con un sentimento di distacco dall'equipaggio dellEnterprise NX-01, finirà per integrarvisi e sacrificare sue possibili promozioni all'interno della società vulcaniana, pur di rimanere a bordo dell'astronave terrestre, prendendone le parti. Trip Tucker, interpretato da Connor Trinneer (stagioni 1-4), doppiato in italiano da Francesco Prando.Ingegnere capo e amico del capitano fin dall'accademia, è un genio dell'ingegneria spaziale, la sua impulsività lo porterà spesso a rischiare le relazioni con altre civiltà incontrate ed a scontrarsi con la logica vulcaniana di T'Pol, con cui avrà una relazione sentimentale. L'impulsività è bilanciata da un alto senso di responsabilità e lealtà verso il capitano, ma ciò non lo sottrae a dubbi e problemi etici Malcolm Reed, interpretato da Dominic Keating (stagioni 1-4), doppiato in italiano da Gianni Bersanetti.Capo della sicurezza e dei sistemi tattici caratterizzato dallo stile di vita militare e (nell'originale) da una pronuncia britannica. Hoshi Sato, interpretata da Linda Park (stagioni 1-4), doppiata in italiano da Paola Majano.Ufficiale alle comunicazioni e linguista prodigio, è inizialmente terrorizzata dallo spazio e alle prese con difficoltà inter-linguistiche mai affrontate prima. Travis Mayweather, interpretato da Anthony Montgomery (stagioni 1-4), doppiato in italiano da Alessio Cigliano.Guardiamarina, timoniere dellEnterprise NX-01, è l'unico nato nello spazio, a bordo di un'astronave commerciale, il cargo Horizon dove ha lasciato la famiglia. Thy'Lek Shran (stagioni 1-4), interpretato da Jeffrey Combs, doppiato in italiano da Massimo Lodolo.Comandante della guardia imperiale andoriana, diverrà amico del capitano Archer e lo aiuterà in diverse occasioni.
Personaggi secondari D'Nesh (stagione 4), interpretata da Crystal Allen, doppiata in italiano da Patrizia Burul.Schiava di Orione che, assieme alle sorelle Maras e Navaar, cerca di impadronirsi dellEnrtprise NX-01 annebbiando la coscienza dell'equipaggio grazie ai suoi feromoni.L'attrice compare anche nel film fan fiction del 2007 Star Trek: Of Gods and Men, distribuito direct-to-video e diretto da Tim Russ; interpreta la parte di Yara. D'Vela (stagione 4).Nell'universo dello specchio è un'Orioniana sottomessa all'Impero Terrestre che lavora a bordo dell'ISS Enterprise. Daniels (stagioni 1-4), interpretato da Matt Winston.È un agente temporale del XXXI secolo, di aspetto umano. Imbarcatosi in incognito sullEnterprise NX-01 come semplice membro dell'equipaggio, si rivela al capitano Archer quando vede la possibilità di catturare Silik a bordo della nave; durante lo scontro Daniels rimane apparentemente ucciso. Dopo la distruzione di una colonia pangarana, apparentemente causato dallEnterprise NX-01, contatta di nuovo il capitano Archer per aiutarlo a provare la sua innocenza, trasportandolo nel futuro per sottrarlo ai Sulibani, causando una modifica della linea temporale, che è possibile riparare rispedendo Archer nel passato con mezzi di fortuna. In seguito, durante la missione dellEnterprise NX-01 nella Distesa Delfica, avverte Archer della presenza di due Xindi nella Terra dell'inizio del XXI secolo, inviandolo lì insieme a T'Pol; prima della missione di Archer per distruggere la superarma Xindi, che avrebbe potuto ucciderlo, gli chiede (trasportando nel XXVI secolo) di farsi sostituire, perché la sua morte avrebbe alterato profondamente la storia. Prima di un'altra missione quasi sicuramente mortale, cerca di dissuadere il capitano Archer dal parteciparvi mostrandogli la cerimonia di fondazione della Federazione dei Pianeti Uniti, in cui lui avrebbe avuto un ruolo importante.L'agente Daniels riappare, sotto la falsa identità di Kovich, a partire dalla terza stagione della serie dell'universo espanso Star Trek: Discovery, ambientate nel XXXII secolo, dove viene interpretato dal regista David Cronenberg. Degra (stagione 3), interpretato da Randy Oglesby, doppiato in italiano da Dario Penne.È uno Xindi primate, ideatore dell'arma che avrebbe dovuto distruggere la Terra, e membro del consiglio degli Xindi. Aveva una moglie e due figli. Dopo un test in parte fallito, fu catturato dallEnterprise NX-01 insieme ai suoi assistenti; i terrestri elaborarono uno stratagemma per fargli rivelare informazioni segrete, cancellandogli la memoria e convincendolo di essere in fuga da una prigione degli Xindi insettoidi insieme al capitano Archer, nel frattempo diventato suo amico; il trucco riuscì, e Degra rivelò la posizione dell'arma. Dopo la cattura di Archer da parte degli Xindi, questi riuscì a convincerlo che i costruttori di sfere stavano manipolando gli Xindi contro gli umani: Degra lo aiutò ad esporre le sue ragioni al consiglio, distruggendo anche una nave degli Xindi rettili per proteggere lEnterpise; dopo la seduta del consiglio fu ucciso a tradimento da Dolim, il consigliere rettile. Dolim (stagione 3), interpretato da Scott MacDonald, doppiato in italiano da Franco Zucca.È uno Xindi rettile, membro del consiglio degli Xindi. Ansioso di distruggere i terrestri, chiese più volte di poter distruggere lEnterprise NX-01 dopo il suo ingresso nella Distesa Delfica; cercò inoltre, all'insaputa del consiglio, di creare un'arma biologica nel caso l'arma che Degra stava preparando avesse avuto uno sviluppo troppo lento. Molto religioso verso i costruttori di sfere, quando il consiglio sembrò sul punto di accordare fiducia ad Archer, uccise Degra e sotto loro suggerimento rubò l'arma, lanciandola verso la Terra senza il consenso delle altre specie. Fu ucciso da Archer mentre l'arma era sul punto di raggiungere la Terra. Elizabeth Cutler (stagione 1), interpretata da Kellie Waymire.È un membro dell'equipaggio e un'entomologa che è stata assegnata alla divisione scientifica dellEnterprise NX-01 all'inizio degli anni cinquanta del XXII secolo. Emory Erickson (stagione 4), interpretato da Bill Cobbs.Erickson è uno scienziato, inventore di una delle tecnologie più significative dell'universo di Star Trek: il teletrasporto molecolare. È un ottimo amico di Henry Archer, padre del comandante Jonathan Archer, al punto che, quando nel 2124 Henry muore della malattia di Clarke, il rapporto tra Emory Erickson e Jonathan si rafforza come se lo scienziato fosse diventato un secondo padre. Nel 2139, la sua sete di maggiori successi lo porta a sperimentare, ancora immaturo, un dispositivo di teletrasporto sub-quantico. Durante i collaudi, alcune persone che si erano offerte per le prove spariscono nel nulla e tra questi il figlio di Emory, Quinn, amico di Jonathan Archer. Lo stesso Erickson, nell'incidente, rimane paralizzato e costretto su una sedia a rotelle e tormentato per anni dai sensi di colpa per la scomparsa del figlio. Ipotizza tuttavia che il figlio non sia morto nel teletrasporto, ma che sia rimasto intrappolato nel subspazio, in attesa di essere rimaterializzato. Investe così tutto il proprio tempo nella speranza di trovare un modo per riportarlo indietro. Dieci anni dopo, nel 2149, il tentativo di riportare indietro Quinn si rivela un nuovo disastro: Quinn ritorna solo come una forma mortale di energia e per pochi secondi. Nel 2154 Erickson sale a bordo dellEnterprise NX-01 per sperimentare un nuovo metodo di teletrasporto, di presumibile portata illimitata: in realtà è solamente un ulteriore tentativo per salvare il figlio, la cui matrice Erickson sa essere intrappolata all'interno di una bolla di subspazio, il Barren, e lo si vuole fare prima che lo schema sia completamente degradato. Erickson riesce a recuperare suo figlio, ma il giovane muore pochi secondi dopo. La morte del figlio rappresenta per Erickson un destino migliore che rimanere "da qualche parte" tra la vita e la morte. Hayes, interpretato da Steven Culp.È un umano. Membro del corpo dei MACO (le truppe d'assalto), ha il grado di maggiore quando viene assegnato allEnterprise NX-01 come comandante del gruppo di MACO nella missione nella Distesa Delfica. In essa contestò l'autorità dell'ufficiale della sicurezza Malcolm Reed sostenendo che i suoi uomini erano più preparati per le missioni fuori dalla nave; durante l'addestramento degli ufficiali alla difesa personale (eseguito dai MACO) i due vennero anche alle mani. Mentre il capitano Archer era sotto l'effetto di una tossina Xindi insettoide che lo portava ad anteporre alcune larve alla sua stessa nave, Hayes, all'oscuro di ciò, fu posto al comando della nave quando gli altri ufficiali tentarono di ribellarsi al capitano; Hayes perse poi il controllo del ponte a causa dell'intervento di T'Pol e degli altri ufficiali. Durante la missione per recuperare Hoshi Sato dalla prigionia degli Xindi rettili, Hayes fu ferito mortalmente.