Carriera Gioca 9 campionati professionistici con le maglie di Reggio Calabria, Napoli, Teramo, Ferrara, Scafati e Novara tra Serie A e Legadue. Nel 2007 scende di categoria prima a Ferentino e poi a Chieti nell'allora B d'Eccellenza (divenuto poi Serie A Dilettanti e Divisione Nazionale A), terzo campionato nazionale italiano.
La categoria più bassa in cui milita è la Divisione Nazionale B (quarto campionato nazionale) con l'Amatori Pescara prima della riforma che la unirà con la DNA, in cui Stefano passerà dal ruolo di giocatore a quello di allenatore di professione.
Nel 2018-2019, alla sua seconda stagione da allenatore, conquista la promozione in serie A2 con l’Amatori Basket Pescara. Dopo due stagioni nel Campetto Ancona, in Serie B, Il 14 ottobre 2021, viene annunciato come nuovo vice allenatore della Fortitudo Bologna in serie A1.
Nel 2022-2023 allena il Caffè Mokambo Chieti nel campionato di Serie A2.
Nella stagione seguente firma con la Tecnoswitch Ruvo di Puglia, squadra militante in Serie B Nazionale, che gli affida la panchina dopo l'esonero di coach Federico Campanella, raggiungendo le semifinali playoff per la promozione in serie A2.
Nella stagione 2024-2025 viene riconfermato sulla panchina della Crifo Wines Ruvo di Puglia, partecipando nuovamente al campionato di Serie B Nazionale. In questa stagione, dopo aver concluso al secondo posto la regular season, vince i playoff battendo in finale gli Herons Montecatini, ottiene la promozione in serie A2 e il titolo di "Coach of the Year".
Nella stagione 2025-2026, continua la sua permanenza sulla pachina della Crifo Wines Ruvo di Puglia, squadra che partecipa per la prima volta nella sua storia al campionato Nazionale di Serie A2. Conclude la regular season al 17esimo posto ed affronta i playout, perdendo inizialmente la serie per 3-2 contro la più quotata Pistoia, per poi vincere la successiva serie per 3-2 contro Roseto e mantenendo la categoria. A seguito di tale risultato, viene riconfermato sulla panchina della Crifo Wines Ruvo di Puglia anche per le successive stagioni 2026-2027 e 2027-2028.
Collegamenti esterni
Scheda su Stefano Rajola della LNP