Per oltre quindici anni ha presieduto la Internacia Katolika Unuiĝo Esperantista (IKUE), l'organizzazione mondiale dell'esperantismo cattolico. È stato presidente onorario dell'IKUE e membro onorario dell'Associazione universale esperanto.
Magnani morì il 20 aprile 2010 per un tumoreBreve biografia di don Duilio Magnani sul sito dell'IKUE.
La carriera ecclesiastica Figlio di poveri contadini, fu costretto in gioventù ad elemosinare per potersi sostenere nel corso dei suoi studi. Durante la seconda guerra mondiale frequentò la scuola media a Trento, quindi il ginnasio a Rimini. Studiò quindi teologia a Bologna, e il 28 giugno 1953 prese servizio come sacerdote, di nuovo a Rimini.
Dopo tre anni, nel 1956, divenne parroco in un villaggio di campagna presso Rimini, San Savino. Nel 1964 divenne parroco a Rimini, nel quartiere di San Giuliano Mare, e abbandonò la carica solo nel 2003, al compimento dei settantacinque anni di età, come prescritto dal diritto canonico.
Per molti anni fu figlio spirituale di padre Pio, che conosceva personalmente; guidò numerosi pellegrinaggi a San Giovanni Rotondo. Fu l'unico sacerdote non francescano ad essere concelebrante delle esequie di padre Pio.
Magnani e il movimento esperantista Magnani superò l'esame di primo grado di lingua esperanto nel 1969, e divenne presto attivo all'interno del movimento esperantista. Nel 1976 divenne segretario generale dell'Unione esperantista cattolica italiana, e nel 1979 presidente dell'Internacia Katolika Unuiĝo Esperantista (Unione cattolica esperantista internazionale, o IKUE). Rieletto diverse volte, mantenne tale carica sino al 1995, anno in cui presentò le proprie dimissioni.
Magnani guidò l'IKUE in un periodo chiave dei rapporti fra esperanto e Chiesa cattolica. Durante la sua segreteria, l'IKUE fu ufficialmente riconosciuta dalla Santa Sede come associazione privata internazionale di fedeliDecreto 196/92/S-61/B-25.; furono approvati ufficialmente dal Vaticano il lezionario ed il messale in lingua esperanto; il papa iniziò la tradizione, tuttora vigente, di rivolgere i propri saluti a piazza San Pietro in esperanto a Natale e Pasqua.
Don Duilio Magnani fondò l'associazione onlus Cer-es tuttora attiva, vedi il sito internet: www.ceresonlus.it
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