Dai suoi viaggi ha scritto dei libri, con il cui ricavato intraprende altri viaggi. La sua attività lavorativa era quella dell'infermiera, ma si è poi dedicata ai viaggi d'avventura.
Inizia a farsi conoscere con il libro Full Tilt: Ireland to India With a Bicycle (1965) che racconta del viaggio in bici intrapreso attraverso Europa, Iran, Afghanistan, Pakistan e India.
Murphy di solito viaggiava da sola e senza alcun aiuto esterno talvolta ritrovandosi in situazioni di pericolo.Allan, Vicky (2007) On Top of the World Sunday Herald, 20 Jan 2007
Opere Full Tilt: Ireland to India With a Bicycle, 1965. Tibetan Foothold, 1966. The Waiting Land: A Spell in Nepal, 1967. In Ethiopia with a Mule, 1968. On a Shoestring to Coorg: An Experience of South India, 1976. Where the Indus is Young: A Winter in Baltistan, 1977. A Place Apart, 1978. Wheels Within Wheels (autobiography), 1979. Race to the Finish? The Nuclear Stakes, 1982. Muddling through in Madagascar, 1985. Changing the Problem: Post-forum Reflections, 1985. Ireland, Orbis, 1985. Eight Feet in the Andes: Travels With a Mule in Unknown Peru, 1986. Tales From Two Cities: Travels of Another Sort, 1987. Cameroon With Egbert, 1990. Transylvania and Beyond, 1993. The Ukimwi Road: From Kenya to Zimbabwe, 1995. Visiting Rwanda, 1998. South From the Limpopo: Travels Through South Africa, 1999. One Foot in Laos, 2001 Through the Embers of Chaos: Balkan Journeys, 2003. Through Siberia by Accident, 2005. Silverland: A Winter Journey Beyond the Urals, 2006 The Island That Dared, 2008 (Travels in Cuba)
Note
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