Carriera Club Cresciuto nelle giovanili del , Minoia ha esordito in prima squadra il 22 ottobre 1978 a Bergamo contro l', partita valida per la 4ª giornata del campionato di Serie A 1978-1979. In quella stagione, conclusasi per i rossoneri con la vittoria del cosiddetto scudetto della stella, Minoia ha disputato un'altra partita la domenica seguente a San Siro contro la , realizzando il primo gol dei padroni di casa nel 4-1 finale. È rimasto a Milano fino al 1982, giocando in totale 45 partite di cui 18 in Serie A, 22 in Serie B, 4 in Coppa Italia e una in Coppa Mitropa.
Successivamente ha giocato in B con , e , e in Serie C1 con il .
Nazionale Nel 1979 è stato convocato in nazionale Under-21 per un'amichevole con la Polonia, ma non è sceso in campo.
Palmarès Club Competizioni nazionali
Milan: 1978-1979
Milan: 1980-1981
Competizioni internazionali
Milan: 1981-1982
Collegamenti esterni