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La sesta stagione della serie televisiva JAG - Avvocati in divisa, composta da 24 episodi, è stata trasmessa in prima visione negli Stati Uniti d'America dalla CBS tra il 3 ottobre 2000 e il 22 maggio 2001.

In Italia è stata trasmessa in prima visione da Rai 2.

nºTitolo originaleTitolo italianoPrima TV USAPrima TV Italia1Legacy: Part 1 e 2Missione in RussiaEpisodio cliffhanger, la storia si conclude nell'episodio successivo.3 ottobre 20002Lascito10 ottobre 20003Florida StraitsRotta sulla Florida17 ottobre 20004Flight RiskVoli a rischio24 ottobre 20005JAG TVSfida televisiva31 ottobre 20006The Princess and the Petty OfficerLa principessa e il sottufficiale14 novembre 20007A Separate Peace: Part 1 e 2Quella notte in Vietnam21 novembre 20008La strage degli innocenti28 novembre 20009Family SecretsSegreti di famigliaAll'inizio dell'episodio si vede la lapide della tomba della piccola Sarah, sulla quale è riportata la sua data di nascita (e di morte): 14 novembre 2000, che è la data della prima trasmissione dell'episodio La principessa e il sottufficiale nel quale avvenne il fatto.12 dicembre 200010Touch and GoToccata e fuga9 gennaio 200111Baby, It's Cold OutsideUna carriera in gioco16 gennaio 200112Collision CourseRotta di collisione30 gennaio 200113MiraclesMiracoliContinua nell'episodio Redenzione6 febbraio 200114Killer InstinctIstinto omicida13 febbraio 200115The Iron CoffinBara d'acciaio20 febbraio 200116Retreat, HellIl soldato Rivera27 febbraio 200117ValorValore13 marzo 200118LibertyLibera uscitaIn un cameo appare l'Ammiraglio Donald J. Guter, che all'epoca (2001) era il vero capo del JAG.27 marzo 200119SalvationRedenzioneContinuazione dell'episodio Miracoli.10 aprile 200120To Walk on WingsPasseggiata fra le nuvole24 aprile 200121Past TensePassato prossimo1º maggio 200122LifelineRimpiantiEpisodio ricco di riferimenti e di spezzoni di precedenti episodi della serie.8 maggio 200123MutinyL'ammutinamento15 maggio 200124Adrift: Part 1Alla derivaEpisodio cliffhanger, la storia si conclude nell'episodio successivo, cioè nel primo episodio della settima stagione.22 maggio 2001

Missione in Russia Titolo originale: Legacy: Part 1 Diretto da: Terrence O'Hara Scritto da: Ed Zuckerman e Paul J. Levine Trama Harm viene inviato in Russia come consulente legale per aiutare il locale governo, ma viene coinvolto dalla procura russa in una caccia a un trafficante di armi. Mac e Bud seguono la causa del Comandante Carlton, accusato di tradimento come spia; quando questi viene ucciso in un attentato, appare chiaro che il caso è più complicato del previsto. Mac e Clayton Webb si recano in Russia per indagare.

Lascito Titolo originale: Legacy: Part 2 Diretto da: Terrence O'Hara Scritto da: Ed Zuckerman e Paul J. Levine Trama Harm e il Capitano Volkonov continuano a indagare sul traffico di armi e si recano in Cecenia; Harm conosce Sergei, che si rivela essere suo fratellastro, e quando questi viene accusato del traffico di armi lo deve difendere. Mac, Webb e l'agente Sokol (conosciuto negli Stati Uniti con il nome Falcon) devono sventare un attentato alla vita di Vladimir Putin, con l'aiuto di Harm e di Sergei.

Rotta sulla Florida Titolo originale: Florida Straits Diretto da: Alan J. Levi Scritto da: Dana Coen Trama Harm deve intervenire quando Il Capitano di Marina Berroa salva una ragazza di Cuba, naufragata durante il tentativo di raggiungere gli Stati Uniti; per farlo Berroa viola il limite delle acque territoriali dello stato comunista. Il Capitano è un cubano americano, e decide di fare di tutto per portare la ragazza negli USA, a costo di violare gli ordini del Segretario della Marina.

Voli a rischio Titolo originale: Flight Risk Diretto da: Bradford May Scritto da: Jonathan Robert Kaplan Trama Due piloti appena decollati con un F-14 precipitano e si schiantano al suolo; l'aereo era appena stato ricondizionato (come tanti altri dello stesso tipo) dalla ditta Frohl Technologies. Il responsabile della qualità, il Comandante Holtsford, viene individuato come responsabile dell'incidente, dovuto sostanzialmente a una colpevole politica di risparmio dell'azienda, la quale incentiva la velocità di esecuzione dei lavori a scapito della qualità. La deputata Bobbi Latham ottiene però l'immunità di Holtsford, in quanto vuole colpire la Frohl Tech, che sta per perfezionare un contratto milionario con la Difesa degli Stati Uniti. Comincia una fitta schermaglia tra poteri politici, interessi economici e corti di giustizia, nella quale Harm e Bud rappresentano la difesa di Holtsford e Mac e Brumby l'accusa.

Sfida televisiva Titolo originale: JAG TV Diretto da: Scott Brazil Scritto da: Patrick Labyorteaux Trama Il Guardiamarina Susan Kingsley viene arrestata per aver ucciso l'amante di suo marito, e il caso assume un'elevata valenza mediatica, in quanto il Segretario della Marina concede il permesso di trasmettere il dibattito in televisione. Mac, che sostiene l'accusa, si trova di fronte Juanita Ressler, che fu sua insegnante, un'avvocato molto famoso e molto abile. Harm si occupa del caso del Sottufficiale Palermo, suicida sulla portaerei Seahawk; la nonna del Sottufficiale mostra ad Harm alcune lettere inviatele dal nipote, che dimostrano come non avesse alcuna intenzione di togliersi la vita.

La principessa e il sottufficiale Titolo originale: The Princess and the Petty Officer Diretto da: Alan J. Levi Scritto da: Mark Saraceni Trama Il sottufficiale Elling ha illegalmente fatto entrare negli Stati Uniti una principessa di uno stato islamico, Fatima al-Amatula detta Fannie. I due si sono sposati, ma un giorno un commando di Polizia fa irruzione nella loro abitazione e arresta Fannie. La famiglia della ragazza vuole che torni a casa, e inoltre viene scoperto che ella è già sposata. Elling e Fannie affrontano quindi il tribunale, lui la Corte marziale, lei la Shari'a. Harriet ha le doglie e dà alla luce la bambina che attendeva, ma quest'ultima muore dopo pochi minuti, a causa di complicanze inattese.

Quella notte in Vietnam Titolo originale: A Separate Peace: Part 1 Diretto da: Jeannot Szwarc Scritto da: Stephen Zito Trama L'Ammiraglio Boone, già CAG della Marina, viene proposto come Comandante in capo della 6ª Flotta, quando una telefonata anonima lo accusa di aver preso parte a una strage di civili nel 1968, durante la guerra del Vietnam. Il Segretario della Marina ordina a Mac di compiere le dovute indagini, affiancata da Harm, e intanto Boone viene sospeso dal servizio.

La strage degli innocenti Titolo originale: A Separate Peace: Part 2 Diretto da: Terrence O'Hara Scritto da: Stephen Zito Trama Boone viene deferito alla Corte marziale, dove tutte le testimonianze paiono confermare l'accusa di strage. Harm deve chiedere aiuto a Clayton Webb per cercare di venire a capo della verità, quale essa sia.

Segreti di famiglia Titolo originale: Family Secrets Diretto da: Bradford May Scritto da: Paul J. Levine Trama Si avvicina Natale, ma non si tratta di un periodo lieto per molti ufficiali del JAG. Bud non si è rassegnato alla perdita di Sarah, la sua bambina, morta poco dopo la nascita, e cita in giudizio il ginecologo che ha assistito Harriet durante il parto. Harm riceve la notizia che il fratellastro Sergei è dato per disperso in Cecenia, ed è disposto a tutto per andarlo a cercare, anche uscire dal JAG. Brumby si licenzia dallo studio di avvocati dove lavora, in quanto avrebbe dovuto difendere il ginecologo citato in giudizio da Bud, e valuta se tornare nella Marina australiana. Mac, dopo averci pensato per 10 mesi, accetta la proposta di matrimonio fattale da Brumby.

Toccata e fuga Titolo originale: Touch and Go Diretto da: James Whitmore Jr. Scritto da: Dana Coen Trama Il Capitano Caitlin Pike, vecchia amica e collega di Harm, torna a Washington con l'intento di riprendere il suo incarico al JAG. Qui incrocia l'Ammiraglio Hollenbeck, proposto per l'incarico di Ispettore Generale; Caitlin racconta ad Harm di come 4 anni prima Hollenbeck, allora suo superiore diretto, l'avesse molestata sessualmente. Dopo poco tempo, il fatto trapela e viene riportato dalla stampa, e l'Ammiraglio Hollenbeck viene sottoposto a un'udienza preliminare. Caitlin viene coinvolta suo malgrado nell'inchiesta, dove Harm rappresenta l'accusa e il tenente Singer e il tenente Mattoni la difesa.

Una carriera in gioco Titolo originale: Baby, It's Cold Outside Diretto da: Hugo Cortina Scritto da: Stephen Zito Trama Harm si occupa della causa del sergente Craig, un ex istruttore dei Marines arrestato per aggressione. Nel 1975 a un plotone fece compiere una marcia forzata notturna in una palude, e due Marines morirono per ipotermia. Dopo qualche anno, fu arrestato per un'aggressione a un vicino di casa, e l'attuale sarebbe la terza imputazione, fatto che potrebbe portarlo a essere condannato all'ergastolo: Harm cerca di evitare che questa pena venga comminata a Craig. L'Ammiraglio Chegwidden è presidente di una commissione che deve stabilire le promozioni di alcuni ufficiali di Marina; il Segretario Generale gli raccomanda il capitano Lindsey, che per un breve periodo fu al JAG.

Rotta di collisione Titolo originale: Collision Course Diretto da: Greg Beeman Scritto da: Jonathan Robert Kaplan Trama Durante un'esercitazione navale della NATO nelle acque del Mar Egeo, una nave della Marina turca improvvisamente cambia rotta e si mette davanti a una nave americana, che non può evitare lo speronamento e la conseguente morte di 7 marinai turchi. La manovra imprevista della nave turca è provocata da una nave greca, che compie una manovra ostile verso la nave turca. Nella zona dell'esercitazione vi sono delle piccole isole contese tra i due stati, e la nave greca ha frainteso i movimenti della nave turca, dichiarando inoltre di non essere a conoscenza che fosse in atto una manovra NATO. La situazione è politicamente molto delicata, e gli Stati Uniti preferiscono scaricare tutte le colpe verso il Comandante della propria nave, piuttosto che ricercare il vero responsabile. Gli ufficiali del JAG cercano di far avere al Comandante un giudizio equo.

Miracoli Titolo originale: Miracles Diretto da: Mark Horowitz Scritto da: Ed Zuckerman Trama Il Sergente Maggiore Krohn viene arrestato con l'accusa di tentato omicidio ai danni della moglie. Egli viene trovato dalla Polizia accanto alla moglie ferita gravemente; Krohn si difende sostenendo di essere stato portato lì per tentare di salvarla dopo aver avuto una "visione" di un cappellano militare, morto in guerra del Vietnam, in odore di santità. Harm viene incaricato della sua difesa, Bud sostiene l'accusa.

Istinto omicida Titolo originale: Killer Instinct Diretto da: Jerry London Scritto da: Mark Saraceni Trama Il marinaio Cellucci cade in mare dalla portaerei Benjamin Harrison; viene ripescato ormai cadavere, e l'autopsia chiarisce che si è trattato di omicidio, non di morte accidentale. Harm e Bud, inviati sulla nave a indagare, individuano come maggior indiziato il Sottufficiale Duell, che era solito riprendere aspramente il marinaio. Ulteriori indagini rivelano che in passato, su altre due navi dove Duell aveva prestato servizio, avvennero episodi analoghi.

Bara d'acciaio Titolo originale: The Iron Coffin Diretto da: Scott Brazil Scritto da: Paul J. Levine Trama